日本防卫省正在考虑用经过改装的装甲民用SUV，来代替陆上自卫队部分老旧的轻型装甲车辆。据日本官员和媒体透露，这个计划打算测试的车型包括丰田的“陆地巡洋舰”以及五十铃的D-MAX皮卡等日本本土车企的商用车辆。它们会通过增强装甲、提升防护性能的方式，提高适应性。

目前，日本陆上自卫队的轻型装甲车辆大概有1800辆左右，主要用来做侦察和快速反应啥的，但里面有80%的车子早就超期服役了。防卫省在2025财年申请了6.5亿日元（差不多4300万美元）的预算，用于采购和改装这些车，预计到2028财年前会对它们的耐用性、防护性能，以及侦察和运输适应性等方面进行评估。倘若测试顺利通过，日本防卫省就会开始全面筛选和批量生产，到时候有望在2030年代初把它们列装入队。